植芝盛平（1883-1969）
大先生 植芝盛平 合气道创立者 (1883-1969)
 “合气道”是在1942年2月，作为一个正式名称被广泛知晓的。在此之前，这种武术以多种名字为人所知，但其本质一直是相同的。它的创立者是被称为大先生（O-Sensei）的植芝盛平（1883-1969）
植芝盛平是最伟大的武术家之一。他将天分灌注在有效武术技巧与深邃精神力量的结合之中。他使深刻的哲思成为武术的一部分，对哲学思考者和武术家都有很大影响。
随着大先生名望逐渐增长，一些门徒开始追随他。他们中的很多人成为其内弟子，与大先生共处一室，分享共同的日常生活。
合气道是精神转化的艺术。尽管大先生有自己的信仰，但他并未将其信仰强加弟子；相反，他努力帮助人们生发起对世间一切生命的深层敬畏，以及爱护万有之爱。

植芝吉祥丸 (1921-1999)
植芝吉祥丸，第二代合气道道主，合气道创始人的第三子。他生于1921年，1946年毕业于早稻田大学。1948年他成为东京本部道场领导，并在1967年成为合气会主席。1969年大先生去世后，他继承了合气道事业。此外，他还担任日本武道馆馆长。

吉祥丸老师在1999年1月4日去世。他留下了丰厚的成果：终其一生，合气道道场在许多国家纷纷建立，并将合气艺术传播到全世界。

植芝守央 (1951 - )

植芝守央，这位第三代合气道道主1951生于东京。他是植芝吉祥丸的次子，合气道创立者植芝盛平的孙子。他毕业于明治大学。

追随他父亲和祖父的脚步继任合气道主的他，教授并管理合气道。他同样也是合气会主席，并掌管本部道场。

他的儿子是植芝充央老师。